五自由度磁轴承系统的α阶逆系统解耦控制

摘要：

采用α阶逆系统理论对五自由度磁轴承系统进行解耦控制.在建立磁轴承系统状态方程的基础上,对该系统进行了基于逆系统理论的线性解耦,并根据时间乘以误差绝对值积分(integral of time-weighted absolute error, ITAE)最小评价准则设计了闭环控制器.仿真和试验表明,α阶逆系统解耦后系统各自由度之间不存在耦合,解耦控制器与PID控制器相比,具有更好的动态特性和静态特性.

关键词：磁轴承、解耦控制、ITAE 准则、逆系统理论

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校学科创新引智计划B08043

在线出版日期：2010-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1065-1069