结合信赖域和粒子滤波的红外目标跟踪方法

摘要：

研究机载前视红外(FLIR)系统中鲁棒的目标跟踪算法. 在传统的粒子滤波中嵌入信赖域寻优方法,发挥了它们各自的优点. 在重要性重采样之前,将所有的粒子点都置于状态空间中恰当的位置,只用少量的粒子点就可以保持住多个模态,并解决了传统粒子滤波中的采样恶化和采样枯竭问题. 实验结果显示了该方法的有效性和鲁棒性.

关键词：粒子滤波、信赖域、目标跟踪、红外图像、计算代价

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家教育部高等学校基本科研专项基金

在线出版日期：2010-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：790-793