散乱点云数据的曲率精简算法

摘要：

针对海量散乱点云数据精简问题,提出了以平均曲率为判据的精简算法. 采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域. 在散乱数据点参数化的基础上,对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,求出拟合曲面的平均曲率,进而得出邻域内所有数据点的平均曲率均值,以此为判据进行数据精简. 构造曲率差函数,识别出边界数据点,对其进行数据保护. 结果表明,该算法对具有曲率多样化特点的点云数据精简具有一定的理论意义和应用价值. 通过实验验证了该算法的可靠性和准确性.

关键词：散乱点云、曲率、数据精简、边界数据保护

所属期刊栏目：30

分类号：U467(汽车工程)

资助基金：国家"八六三"计划项目2007AA11Z244;云南省科技合作计划基金资助项目2003EAAAAOOD043

在线出版日期：2010-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：785-789