基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法

摘要：

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法. 建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上. 实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.

关键词：激光雷达、数据融合、DBSCAN算法、车辆探测

所属期刊栏目：30

分类号：TN958.98

资助基金：国家自然科学基金资助项目90920304

在线出版日期：2010-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：732-736