基于自适应遗传算法的局部可重配置机床碰撞检验方法

摘要：

为研究局部可重配置机床各模块间运动关系并防止模块间可能存在的碰撞干涉现象,针对局部可重配置机床部分模块需要更换或升级的特点,通过分析模块之间碰撞检验的拓扑结构,提取需要进行碰撞检验的模块的顶点坐标,运用构造凸包的方法,采用遗传算法计算凸包之间碰撞干涉情况,并使用自适应遗传算法对计算过程进行优化.结果表明该方法有效地提升了碰撞干涉计算效率和计算速度.

关键词：局部可重配置、自适应遗传算法、碰撞检验、凸包

所属期刊栏目：30

分类号：O221.2;TG502.31(运筹学)

资助基金：国家部委基础科研项目 B2220060051

在线出版日期：2010-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：400-404