基于增强现实的鼻内窥镜手术导航系统

摘要：

针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统. 系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的发生. 术前对病人进行CT或MRI扫描,并对扫描结果分割重建获得病人颅内组织或器官的三维模型;再用三维扫描仪扫描获得病人面部数据. 采用DLT算法将CT坐标系及光学跟踪器坐标系分别与三维扫描仪坐标系进行配准. 术中使用光学跟踪器对手术器械进行实时跟踪,利用配准结果完成虚实融合叠加. 通过实际实验验证,系统精度达到亚毫米级,能够满足实际手术操作的需要.

关键词：鼻内窥镜、手术导航、增强现实

所属期刊栏目：30

分类号：R608

资助基金：国家"八六三"计划项目2006AA02Z4E5;教育部长江学者和创新团队发展计划项目IRT0606

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-73,87