提高MEMS惯导系统速度解算精度的方法研究

摘要：

为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度,提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号,并将其代入到适用于传统捷联惯导系统的典型速度算法中解算. 仿真结果证实新算法比目前已有算法精度高,计算量小.

关键词：速度算法、数值积分、MEMS惯导系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP202.2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部新世纪人才培养计划NCET-05-0177

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54