基于三维雷达的非结构化路面识别

摘要：

为解决非结构化路面条件下路面识别问题和提高障碍识别的准确性,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分块算法. 应用角度和长度双阈值对已得数据进行归类并进行分块,提取出阻碍车辆正常行进的区块. 通过实车试验验证整个系统的可靠性、算法的准确性和实用性,试验结果表明,该系统可以实时地提取障碍目标,为智能车辆在越野环境下行驶提供实时路面评价方法.

关键词：非结构化、三维雷达、障碍识别

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6;U461.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575024;国家"九八五"工程二期重点支持项目

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32