轻武器伺服跟踪的模糊PID变阻尼控制

摘要：

为提高轻武器伺服跟踪系统的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法. 该方法利用模糊PID控制技术在线调整速度反馈通道增益以改变系统的阻尼比,从而达到改善系统动态性能的目的. 仿真试验表明,采用模糊PID变阻尼控制方法能明显克服武器搭载云台运动过程中产生的过冲和抖动现象,满足伺服跟踪系统的实时性、准确性和稳定性要求.

关键词：轻武器、伺服跟踪、模糊PID、变阻尼控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP273;TJ24(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委预研项目06104040;国家重点实验室自主研究课题ZDKT08-05

在线出版日期：2009-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：861-864