基于子区生长的移动机器人视觉图像分割
针对区域生长法中自播种过程消耗了大部分时间的问题,提出了基于子区生长的图像分割方法,以提高图像分割效率.该方法在具有区域一致性的子区生长基础上,将分割与自播种过程结合在一起,提高了图像分割速度.同时针对图像噪声干扰子区一致性检测问题,提出采用区域像素平均距离作为区域一致性标准.实验结果表明:区域像素平均距离比传统的方差具有更好的噪声抑制能力;移动机器人视觉图像分割实验验证了所提出的基于子区生长的图像分割法的有效性.
图像分割、子区生长法、区域生长、移动机器人
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TP.24
国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20070217017;黑龙江省杰出青年科学基金资助项目2005F030605;哈尔滨市科技创新人才专项资金资助项目2007RFXXG007
2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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