汽车纵向加速度滤波算法

摘要：

研究基于车速信号的汽车实时加速度获得方法. 采用对车速信号进行滤波、差分、再滤波的方法获得了具有良好实时性和精度的汽车纵向加速度. 介绍了速度和加速度的功率谱分析方法,完成了Matlab环境下基于Fdatool工具箱的Fir数字低通滤波器的设计,提出了一种适合汽车实时应用的加速度滤波算法,并实现了该算法在单片机中的应用. 实车试验表明,该算法具有良好的实时性和精度.

关键词：纵向加速度、功率谱、Fir低通滤波

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.75(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575024

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-17,22