基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定

摘要：

根据GPS和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性.

关键词：GPS、伪距测量、相对状态自主确定、unscented卡尔曼滤波

所属期刊栏目：28

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家"八六三"计划项目2006AA704201-2

在线出版日期：2009-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：998-1002