循环球式EPS系统助力特性控制策略研究

摘要：

研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H∞电流决策控制+下层模糊PID电流跟踪控制"的两层助力特性控制策略.仿真结果表明:应用上层混合H2/H∞电流决策控制,EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰,使驾驶员获得满意的路感;应用下层模糊PID电流跟踪控制,EPS系统具有较好的动态特性,能够对目标电流进行准确跟踪,使驾驶员获得理想的助力特性.

关键词：电动助力转向(EPS)、循环球、模糊PID、混合H2/H∞控制器

所属期刊栏目：28

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家"八六三"计划项目2006AAllA192;国家自然科学基金资助项目50705008

在线出版日期：2009-02-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：702-705,736