大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究

摘要：

针对大型特种车的运动特点,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系,研究了与之相适应的体感模拟滤波算法,并用该算法对模拟信号和虚拟车辆的运行输出信号进行计算分析;通过滤波实例和人体对运动感觉的评价模型,验证了该算法计算输出结果能够在六自由度动感平台上实现,并为驾驶员提供逼真的运动感觉,达到预期效果.

关键词：体感算法、Washout滤波、驾驶模拟

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家部委基金资助项目0701048

在线出版日期：2009-02-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：670-673