一种自适应动态窗口车道线高速检测方法

摘要：

为提高结构化道路车道线检测的图像处理速度,提出一种单目视觉白适应动态窗口的高速检测算法.利用栅格法划分出初始图像感兴趣区域,剔除掉与栅格线相交像素点外的其它像素点,进而在保留的像素点中找到车道线特征点,并利用膨胀算法以保留的特征点为基础实时动态产生少量窗口,对这些动态窗口中的图像进行灰度转化、滤波去噪、边缘增强和二值化等处理,得到车道线边界特征,最后利用Hough变换进行车道线拟合.在实车实验中,对实际采集的结构化道路图像的处理速度可达到22 ms/帧左右.结果表明,该算法基本上满足车辆高速行驶时对视觉导航系统的实时性要求.

关键词：视觉导航、车道线检测、动态窗口、智能车辆

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575024;北京理工大学优秀青年教师资助计划000Y03-13

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：486-490