自主控制技术在箭射无人飞行器航迹控制中的应用研究

摘要：

对箭射无人飞行器飞行控制系统进行设计,研究了自主控制系统的层级控制结构、规划与重规划技术以及智能控制器设计,并给出了自主航迹控制的模块化设计的流程图以及具体实现算法,在Matlab/Simulink下进行了仿真实验,其结果验证了层级控制结构下实现航迹自主控制的可行性.

关键词：自主控制、箭射无人飞行器、航迹控制

所属期刊栏目：28

分类号：V249.122.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家部委基金资助项目K1305060604

在线出版日期：2008-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：414-417