电液伺服系统的小波自适应鲁棒反演控制

摘要：

针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法. 用两个小波神经网络来逼近电液伺服系统中的模型未知部分、参数不确定项和虚拟控制的导数,所有小波神经网络的参数均实现在线调节. 控制律和自适应律的设计保证了闭环系统一致且最终有界,从而达到对非线性电液伺服系统稳定跟踪控制的目的. 鲁棒补偿器的设计进一步改进了电液伺服系统的跟踪性能. 仿真结果表明,该方法能较好地满足控制精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.

关键词：电液伺服系统、小波神经网络、自适应鲁棒控制、反演控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：405-409