具有时滞和丢包的网络化控制系统稳定性分析

摘要：

将数据包丢失看成一种特殊的时延,研究了同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络化控制系统的稳定性问题.采用动态反馈控制器稳定系统并提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了网络化控制系统模型,证明了系统的稳定性判定定理.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：网络化控制系统、网络诱导时延、数据包丢失、动态反馈控制器

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60504020

在线出版日期：2008-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：329-333