Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制

摘要：

为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性.

关键词：Preisach逆模型、自适应滑模控制、压电陶瓷执行器、迟滞特性

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金10402003;国家教育部博士后科学研究基金2005038047

在线出版日期：2008-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：237-240