基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

摘要：

以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale+FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.

关键词：Xscale、微小型飞行器(MAV)、嵌入式Linux、飞行控制系统

所属期刊栏目：27

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家部委资助项目9140A03070101BQ0114;A222006450

在线出版日期：2008-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1045-1049