基于陀螺星光加激光交会雷达的相对姿态确定

摘要：

针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法. 采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点. 姿态敏感器采用陀螺+星敏感器+激光交会雷达的配置模式,并且结合相对姿态动力学方程得到相对姿态确定的状态方程,建立起相对姿态确定的EKF模型. 仿真实例表明,EKF状态能在最慢300 s内收敛,MRPs的估计误差在10-5范围以内,该方法正确有效.

关键词：相对姿态确定、扩展卡尔曼滤波、修正罗德里格参数、激光交会雷达

所属期刊栏目：27

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：896-900