10.3969/j.issn.1001-0645.2007.10.001
双通道控制旋转导弹自动驾驶仪回路的数学变换及其耦合性分析
根据双通道控制旋转导弹的特点,通过旋转变换,将弹体坐标系下的自动驾驶仪回路变换到准弹体坐标系下,并比较了与倾斜稳定导弹标准自动驾驶仪的区别. 旋转变换后自动驾驶仪的弹体环节和舵机环节的模型均发生变化. 旋转导弹自动驾驶仪回路存在运动耦合、控制耦合以及加速度计不在质心时引起的耦合. 研究结果表明,在自动驾驶仪设计中需要进行解耦,以减小交连的影响.
双通道、旋转导弹、自动驾驶仪、变换、耦合
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TJ765(火箭、导弹)
2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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