电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略

摘要：

为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略. 该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现. 在Simulink/Stateflow中建立转速调节控制策略模型,完成以驾驶员操作为输入、包含控制环节的多工况系统仿真. 仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性. 该控制策略已在车辆上成功应用.

关键词：电传动履带车辆、转速调节、动力学控制

所属期刊栏目：27

分类号：TJ81(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：国家部委预研项目404020701;北京理工大学校科研和教改项目2006Y0307

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：303-307