基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作

摘要：

针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难,提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法. 通过引入机器人局部自主的概念,运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机器人共享运动控制. 建立了多机器人系统遥操作体系结构,设计了多通道人机交互接口界面. 室外实验表明,提出的方法可以实现人和机器智能的合理分配. 运用该方法,单个操作者可完成对多个移动机器人的遥操作.

关键词：多移动机器人、遥操作、行为优先、任务协调、人机交互

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：北京理工大学校科研和教改项目000Y03-13

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：299-302