10.3969/j.issn.1001-0645.2006.09.004
SINS/GPS组合导航和末端寻的复合制导半实物仿真
针对采用SINS/GPS组合导航及末端寻的复合制导体制的制导弹药,为检验组合导航系统和制导控制系统的工作性能,设计了半实物仿真系统框架结构.设计半实物仿真时序,采用基于频率调度(FBS)机制,实现仿真的实时性和同步性.探讨并解决了仿真中多CPU时钟同步问题.仿真结果表明,捷联惯导算法正确,解算时延较小,GPS修正效果良好,组合导航系统可顺利完成中末制导交班;制导控制系统设计合理,对于静止和机动目标,落点射击精度和落角均满足设计要求.
制导弹药、SINS/GPS组合导航、半实物仿真、基于频率调度
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TJ765.43(火箭、导弹)
2006-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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