动态迟滞非线性自适应补偿控制方法

摘要：

针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子, 将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.

关键词：动态迟滞模型、补偿器、自适应控制、滑模控制

所属期刊栏目：26

分类号：TH703(仪器、仪表)

资助基金：中国科学院资助项目10402003

在线出版日期：2006-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：288-289