一种用于多目标跟踪的改进PDA算法

摘要：

对概率数据关联滤波(probability data association filter, PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象.

关键词：数据关联、多目标跟踪、概率数据关联滤波算法

所属期刊栏目：25

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60232010;高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2005-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：621-624