基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法

摘要：

针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进行比较.实验表明,基于CMAC的复合控制方法无须精确获取系统数学模型和负载状态,适合于对称阀控非对称缸系统的实时控制.

关键词：小脑模型神经网络、对称阀控非对称缸、不对称性

所属期刊栏目：25

分类号：TP211.31(自动化技术及设备)

资助基金：国家"211"工程建设项目

在线出版日期：2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53