车辆定位导航系统的新定位算法

摘要：

依据大数定律及其相关的假设,用计算几何的若干知识,设计车辆定位导航系统的一种新定位算法.该算法通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径等诸量获得车辆运行的近似路线.计算结果表明,用该算法可以提高车辆定位导航系统的定位精度,并优于基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法的结果.

关键词：组合导航、卡尔曼滤波、大数定律、计算几何、定位算法

所属期刊栏目：24

分类号：TP273;TP301.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63