轮式机器人遗传模糊神经网络转向控制

摘要：

针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题,使用基于遗传算法的模糊神经网络转向控制方法.首先建立车辆的神经网络模型,然后构造模糊神经网络控制器,再用遗传算法寻找模糊神经网络控制器的参数,最后提高控制器对速度变化的适应性.仿真表明,该方法可以对机器人的转向进行有效控制,效果良好,能适应各种不同速度变化,是一种有实用意义的控制方法.

关键词：轮式机器人、转向控制、神经网络、遗传算法、模糊控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：176-180