一种高速开关阀控的油门伺服系统

摘要：

研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统.遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现.油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸,由电控单元通过调节脉宽控制.对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析,针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分PD控制器.实验结果表明油门伺服系统的性能优良,能够实现遥控履带车辆的车速控制要求.

关键词：油门伺服系统、油门油缸、高速开关阀、非对称控制、时间补偿

所属期刊栏目：23

分类号：TJ811(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：172-175