BKX-Ⅰ型变轴数控机床的建模与控制

摘要：

针对所研制的基于Stewart机构的变轴数控机床原型样机BKX-Ⅰ,对其数学建模过程及插补控制过程进行了详细分析.提出由轨迹规划中刀具位姿表示动平台位姿的有效方法,并结合变轴数控机床的结构特点,提出粗、精插补相结合的插补策略与离、在线控制相结合的控制策略,最后通过试验对上述方法进行了验证.

关键词：Stewart机构、数控机床、插补、建模与控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目2000000716

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：576-577,598