大射电望远镜FAST馈源支撑两级调整机构联调机理分析

摘要：

从运动学的角度分析了大射电望远镜FAST馈源支撑系统两级调整机构的联调机理,并运用空间矢量工具推导了运动学控制的数学模型.此外,还给出了精调控制方案、Stewart精调机构的控制策略、硬件结构和软件流程,并对总体控制系统做了说明.联调机理分析对实现FAST馈源支撑系统联调方面做了一次有益的探索,有助于FAST研究工作的进展.

关键词：大射电望远镜、馈源支撑系统、两级调整机构、联调机理

所属期刊栏目：22

分类号：TB751(真空技术)

资助基金：中国科学院知识创新工程项目;FAST预研究项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：560-563