多传感器在线自适应加权融合跟踪算法

摘要：

针对多传感器机动目标的跟踪问题,提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法.该算法依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,从而能在线适应传感器性能改变.仿真结果表明,该算法是一种有工程应用前景的融合跟踪算法.

关键词：数据融合、自适应、模糊推理、目标跟踪

所属期刊栏目：22

分类号：V556.6(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：国家部级科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-120