BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现

摘要：

变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,使设计、试验工作较复杂,必须依赖计算机完成.以北京理工大学自行研制开发的BKX-I型变轴数控机床为对象,在Visual C++和Open GL环境下,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证.

关键词：变轴数控机床、运动学仿真、Stewart平台机构

所属期刊栏目：21

分类号：TH112;TP24

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G199803600

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：434-439