并联加工机的加工过程仿真

摘要：

用6参数建模方法建立了6-PSS型并联加工机的逆运动学模型,即由给定刀具位姿求解滑块的位移,并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一解.根据轨迹规划中得到的不同时刻刀具位姿,求出相应的滑块位移,并采用三维图形软件开发包OpenGL开发了仿真软件,以显示6-PSS的运动过程.结果验证了所建模型及插补算法的正确性.

关键词：并联加工机构、运动仿真、插补算法、逆运动学模型

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9;TH112(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家部级科研项目;高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：318-320