一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计

摘要：

设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器.以TMS320C32 DSP为中央处理器,以OV7610为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块;以Kanade-Lucas光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法,并使用金字塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标.结果表明使用普通的DSP可以实现图像中一般目标的实时跟踪.

关键词：视觉跟踪、嵌入式系统、DSP、图像处理

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：703-707