用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统

摘要：

介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现.系统以正交的3轴发射源和3轴探测器作为传感定位器件,以脉冲直流信号驱动发射源的3轴分时发射,同时接收器3轴探测到相应的3组电磁信号和1个空驱动时间段内的地磁信号.控制器负责驱动发射、读取数据以及和PC机的数据通讯.详述了六自由度电磁跟踪系统的方位(位置和姿态)确定算法、误差分析和系统实现过程.

关键词：虚拟现实、跟踪、电磁系统

所属期刊栏目：20

分类号：O441.5(电磁学、电动力学)

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：544-549