车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析

摘要：

研究车载激光陀螺(RLG)捷联惯导系统的快速初始对准技术.采用双位置对准的技术方案,给出了双位置初始对准的基本原理及软件流程,对对准精度进行了实际测试,并对影响对准精度的误差源进行了分析.双位置对准方案,消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响.此外,在对准的同时标定出3个陀螺常值漂移和3个加速度计零偏,在导航状态予以补偿,有效地提高了导航定位精度.

关键词：激光陀螺(RLG)、加速度计、初始对准、寻北

所属期刊栏目：20

分类号：V241.622(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家部委预研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：205-209