用多基线立体视觉系统恢复稠密深度图像

摘要：

为有效地减少错误匹配,提高匹配精度并恢复稠密深度图像.利用多基线立体视觉恢复景物深度数据的冗余性,使用简单条纹模式投影光源标记景物,很好地解决了弱纹理区域或无纹理区域的对应性问题.通过对图像进行局部规范化处理,在外极线、唯一性和连续性约束条件下,使用应用域知识和统计模型,建立准确的匹配关系,实现三维景物高精度恢复.所恢复景物的高精度稠密深度图像,在1.5～3.5m的距离范围内,深度值偏差小于2mm.

关键词：立体视觉、深度图、多基线、图像匹配

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.6+1(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划;国家部级科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72