天地景投影伺服系统的研究与实现

摘要：

目的设计并实现高精度、快速、无超调、无抖动特性的天地景投影伺服系统.方法选择微机控制的AC伺服系统,应用变结构控制方法:大误差,用饱和控制;中小误差,用开方+比例控制+前馈控制,既保证时间最优,又保证定位精度,特别是保证无超调.结果最大角速度ωmax、最大角加速度αmax、定位误差es均达到了设计指标,获得了满意的投影效果.结论所设计的AC伺服系统实现了天地景投影系统对高精度、快速、无超调、无抖动的性能要求.

关键词：天地景投影、伺服系统、开方控制、PID控制、无超调

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委预研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：710-713