协同式多目标自适应巡航控制

摘要：

针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标,采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control,ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题.仿真结果表明,相比单车ACC而言,协同ACC的约束空间更为严苛,车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响,建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性,以确保车队整体品质.

关键词：自动化高速公路、车队稳定性、协同自适应巡航控制、模型预测控制

所属期刊栏目：42

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：中国科学院科技服务网络计划资助项目STS计划;面向智能驾驶的新能源汽车电子开放平台建设与产业化资助项目

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：423-433