基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法

摘要：

针对多无人机在协同搜索过程中存在重复搜索、目标静止、搜索效率低的问题,提出基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法.首先,建立类似传感器探测范围的蜂窝状环境模型,降低对搜索区域的重复搜索;其次,建立满足高斯分布的马尔可夫链动态目标运动模型;然后,将柯西扰动引入基本鸽群优化算法的地图和指南针算子,高斯扰动引入地标算子,同时利用模拟退火机制保留次优个体,进而有效缓减基本鸽群优化算法易陷入局部最优的问题.最后,通过仿真实验将本文算法与其他群体智能算法进行比较,结果表明新型算法的合理性和有效性.

关键词：多无人机、协同搜索、蜂窝状模型、马尔可夫链、柯西扰动、高斯扰动、鸽群优化

所属期刊栏目：41

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：空军工程大学航空工程学院科研创新基金资助项目CXJJ201809

在线出版日期：2019-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1342-1350