10.13374/j.issn2095-9389.2015.05.018
Watt--I型六杆刚体导引机构的解域综合方法
给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法。该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解。本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法。然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法。通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率。最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性。
导引机构、刚体、求解方法、缺陷判定、可行域
TH122
国家自然科学基金51275034
2015-06-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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115-120