复杂采空区激光多点探测及点云拼接与精简

摘要：

针对复杂采空区激光探测中存在探测“盲区”和点云数据分布不均的问题，研究激光多点扫描和点云数据拼接与精简方法.通过多点探测避免了单次探测“盲区”，加密了数据稀疏区.提出了基于公共坐标和最小二乘法的靶标矩阵转换方法，实现了多点探测点云的拼接.统计了点云密集区的分布规律；对密集散乱点云，提出了沿 y 轴方向分层剖分，层内数据以 x和 z 坐标极值分区，区内每点以 x 值排序后依步长筛选的精简算法.大型贯通采空区验证表明：基于最小二乘法的拼接算法最优，误差范围在0.1 mm 左右；数据精简率为15%~25%，确保了边界三维信息的完整性.

关键词：采空区、拼接、精简、多点扫描、点云数据

分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家科技支撑计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2014-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1136-1142