基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制

摘要：

研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器，并将其应用到预见控制系统。为了满足设计观测器的需要，首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统，并由此得到最优预见控制器。在设计状态观测器时，通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号。设计的状态观测器针对原系统是全维观测器，而针对扩大误差系统则是降维观测器。最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性。

关键词：离散时间系统、状态估计、预见控制、最优控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：390-398