一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法及其应用

摘要：

针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势.

关键词：粒子群算法、蚁群算法、机器人、路径规划、旅行商问题

所属期刊栏目：35

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：教育部第36批"留学回国人员科研启动基金"资助项目1341;国家自然科学基金资助项目60374032;北京市重点学科建设项目XK100080537

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：955-960