基于混沌粒子群--专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划

摘要：

为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点，提出了一种将二者结合的切换优化策略。该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法，后期选用专用遗传算法。通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件。与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明：本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性。

关键词：移动机器人、路径规划、粒子群算法、遗传算法、切换

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金;国家自然科学基金;北京市重点学科建设项目

在线出版日期：2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：826-830