惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识

摘要：

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.

关键词：惯性系统、特征模型、参数辨识、最小二乘法

所属期刊栏目：32

分类号：TP214.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1366-1371