柔性铰链运动性能多目标优化设计

摘要：

分析了表示柔性铰链运动性能的柔度矩阵. 以影响其性能的关键因素即柔性铰链的结构参数为设计变量,提高柔性铰链的转动性能为目标,建立了其多目标优化模型,并给出了基于Powell内点惩罚函数法的直圆型柔性铰链优化设计实例;优化结果说明该方法的有效性和实用性. 对优化前后柔性铰链的运动性能进行了分析比较;结果表明,当施加一确定力时,优化后柔性铰链的运动性能比优化前有了明显提高,达到了改善直圆型柔性铰链运动性能的目的.

关键词：柔性铰链、运动性能、结构参数、多目标优化

所属期刊栏目：30

分类号：TH122

资助基金：教育部科学技术研究项目106018

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：189-192